La series P fue una colección de sucesivos robots humanoides creados por Honda. La investigación realizada permitió la creación de ASIMO.
P1 (1993) |
P2 (1996) |
P3 (1997) |
P4 (2000) |
-> | ASIMO (2001) |
ASIMO (2005) | |
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Peso | 175 kg | 210 kg | 130 kg | 80 kg | 52 kg | 54 kg | |
Altura | 191.5 cm | 182.0 cm | 160.0 cm | 160.0 cm | 120.0 cm | 130.0 cm | |
Anchura | 60.0 cm | 60.0 cm | 45.0 cm | 45.0 cm | |||
Profundidad | 75.8 cm | 55.5 cm | 44.0 cm | 37.0 cm | |||
Velocidad | 2 km/h | 2 km/h | 2 km/h | 1.6 km/h | 2.7 km/h (andando) 6 km/h (corriendo) | ||
Carga máxima de trabajo | 5 kg/mano | 2 kg/mano | 1 kg (llevando) 10kg (En carro) | ||||
Batería | 135 V - 6 A·h - Ni-Zn | 38.4 V - NiMH | 51.8 V - Li-ion | ||||
Tiempo de operación continua | 15 minutos | 25 minutos | 30 minutos | 1 hora (andando)[2] | |||
Grados de libertad | 30 | 30 | 28 | 34 | 26 | 34 | |
Imagen |
Notas:
- El P1 se desarrolló en 1993 pero no se dio a conocer y Honda mantuvo su existencia en secreto hasta el anuncio del P2 en 1996
- El P4 se desarrolló en 2000 y originalmente se dio a conocer como el "prototipo P3" (P3改良型試作機).[3][4] En 2009, el modelo fue anunciado como el "P4"
Véase también
- Honda E series (Robots), modelos experimentales
- ASIMO
Referencias
- ↑ a b c «History of the Humanoids: P1-P2-P3 (1993 - 1997)». Honda Motor Co., Ltd. Consultado el 1 de julio de 2008.
- ↑ http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf
- ↑ «P3 Humanoid Robot». Honda Robot Site (en japonés) (Honda). Archivado desde el original el 6 de julio de 2010. Consultado el 24 de mayo de 2010.
- ↑ «幻の ASIMO 開発機「P4」を展示!». Response.jp (en japonés) (IRI Commerce and Technology, Inc.). 23 de marzo de 2010. Consultado el 24 de mayo de 2010.
Enlaces externos
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